• 달걀 다루기·음악에 맞춰 춤 추기 등 시연
  • 목과 손 움직임 자연스럽고 무게 10kg 감소

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테슬라의 옵티머스 젠2 로봇은 사람처럼 목과 팔의 움직임이 자연스럽다. 사진=테슬라

 

테슬라가 옵티머스 로봇 프로그램에 대한 업데이트 영상을 게시했다.

 

전기차 전문 매체 테슬라라티(teslarati)는 테슬라가 옵티머스 젠2(Optimus Gen 2) 로봇으로 휴머노이드 로봇 시대를 열고 있다고  최근 보도했다.

 

짧은 비디오 영상을 통해 테슬라는 업데이트된 디자인, 거의 인간과 유사한 손 움직임, 그리고 이전 버전보다 더 가벼운 무게를 특징으로 하는 옵티머스 젠2 로봇 프로토타입을 선보였다.

 

시연에서 옵티머스 젠2 로봇은 사람처럼 목과 팔을 움직이는 것을 볼 수 있다. 테슬라는 로봇이 맞춤 설계된 액추에이터 및 센서와 2-DoF 작동 목을 특징으로 한다고 설명했다. 이 로봇은 이전 버전보다 보행 속도가 30% 향상되었으며 무게도 10kg 더 가벼워졌다.

 

또한, 더 나은 균형과 제어를 자랑하며 모든 손가락에 촉각 감지 기능을 갖춘 더 빠른 11-DoF 핸즈가 장착되어 있다. 테슬라는 비디오에서 로봇이 달걀을 다루는 옵티머스 젠2 로봇의 손 제어 능력을 시연했다. 테슬라는 두 대의 옵티머스 젠2 로봇이 음악에 맞춰 춤을 추는 영상으로 비디오로 마무리했다.

 

시연에서 옵티머스 젠2 로봇의 움직임이 너무 부드러워서 테슬라 봇(Tesla Bot) 팀원들은 소셜 미디어를 통해 영상이 CGI가 아닌 실제임을 분명히 했다. 테슬라 봇 팀은 또한 비디오에서 로봇의 움직임이 실시간으로 빠르게 기록되었다는 점을 강조했다.

 

테슬라의 옵티머스 로봇의 급속한 발전은 2022년 9월 AI Day 2.0 이후 분명히 드러났다. 그 당시 테슬라는 '범블비(Bumblebee)'라는 개발 프로토타입으로, 기존 부품을 사용하여 스스로 걸을 수 있는 더 발전된 프로토타입을 인간의 도움 없이 시연했다. 또한, 테슬라는 자사가 디자인한 액추에이터와 센서가 장착된 더 발전된 옵티머스 로봇을 공개했다.

 

테슬라가 앞서 발표한 영상에서 '1세대 옵티머스'로 명명된 더 발전된 프로토타입은 '범블비'보다 움직임이 부드러웠지만 아직 완전한 자립은 이루지 못했다. 그러나 2023년 5월에는 테슬라가 1세대 옵티머스가 스스로 걷는 모습을 보여주는 영상을 공개하고, 2023년 9월에는 로봇이 물체를 색상별로 분류하고, 심지어 균형을 유지하며 요가 동작을 수행할 수 있다는 것을 보여주었다.

 

테슬라는 아직 옵티머스 로봇의 출시 일정을 공개하지 않았으나, 회사는 이 로봇이 "다양한 작업을 수행할 수 있는 다재다능한 도구"로 개발될 것이라고 밝혔다. 이러한 작업에는 제조, 물류, 고객 서비스 등이 포함될 수 있다.

 

테슬라의 옵티머스 로봇은 로봇 공학 분야에서 중요한 발전을 의미할 수 있다. 이 로봇이 성공한다면 인간 노동력을 대체하거나 보완하는 잠재력을 가질 수 있다.

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테슬라, 옵티머스 젠2 로봇으로 '휴머노이드 로봇 시대' 개막?
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